Es aquel imperativo que se caracteriza por su necesidad, universalidad y racionalidad. El deber que expresa el imperativo categórico es incondicionado: no importa cuáles sean las visiones del bien o las condiciones de vida de cada cual. Si somos racionales, hemos de aceptar la validez de este imperativo. El imperativo categórico no vale de un modo condicional, es decir, no está supeditado a un modelo de felicidad o vida buena.